中國消費者報北京訊（記者武曉莉）8月16日至22日，2023世界機器人大會在北京舉辦。擁有人工智能大模型、智能柔性關節和機器人控制全棧技術的達闥機器人攜旗下多品類云端機器人亮相此次大會。其中，達闥首次展示的人形雙足機器人“七仙女”小紫，更是吸引參觀者駐足。

據介紹，這款人形雙足機器人由達闥全棧自研，搭載海睿云端大腦操作系統，集成了多模態大模型RobortGPT，使其成為“具身智能”機器人的代表之作。同時，“七仙女”還創新性的引入了并聯驅動結構的智能柔性關節技術，通過基于標準化、模塊化、高產量、低成本的智能柔性關節，解決了人形雙足機器人關鍵零部件“卡脖子”問題。

“七仙女”小紫。資料圖片

據悉，“七仙女”身高165cm，體重65kg，全身大量采用了輕質高強度的碳纖維復合材料，擁有60多個智能柔性關節，在業界處于領先水平；采用并聯驅動結構和高扭矩密度電機，單腿峰值扭矩達600N•m，可高靈敏高動態運動，有效提升了機器人的整體性能，并降低了重量，能夠勝任更加廣泛的服務場景。

“七仙女”支持實時接入達闥云端大腦，通過多模態大模型RobotGPT賦能，具備多模態融合感知、認知、決策和行為生成能力，實現高性能的具身智能；基于數字孿生的深度強化學習完成自主智能訓練，生成機器人多種步態和動作，實現平衡站立、優美步態、靈巧雙臂和雙手操作。

達闥創始人兼CEO黃曉慶表示，“七仙女”將在2024年正式發布，2025年規模量產，實踐達闥創立之初“2025家庭保姆，2035全球商用”的企業初心。